便携式手动机动两用网球拾球机

摘要

一种便携式手动机动两用网球拾球机，由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成。本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，行走和拾球采用联动机械装置，采用机械传送带将网球带起输送到拾球机的储存室内，本网球拾球机不仅能实现机械拾球的远程遥控操作，还能进行手动操作，又能折叠方便携带。本发明的有益效果是：无需任何人工干预即可实现手动和机动转换操作方式，采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现手动和机动的拾球工作的机械化和自动化，由远程控制取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率；采用折叠机构能方便携带本拾球机。

主权项

一种便携式手动机动两用网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成，其特征是：车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体内的两侧面板之间设有一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱孔内安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有四个前轮轴承，其中间的两前轮轴承上设有前轮，在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端上各安装有两个后轮轴承，两后轮轴承上安装后轮；拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面板的底面上设有一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有前轮轴，拾球架能绕前轮轴转动；在车箱体前底部的左右侧面上各固定安装有定位销，定位销是拾球架工作角度的定位件，即拾球架绕前轮轴转动到拾球架两侧面板靠在定位销上；拾球架的两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，两侧面板的下端固定连接滑动轴承，滑动轴承内安装下滚筒轴，下滚筒轴能在滑动轴承内转动，下滚筒轴的两端由小带轮连接销固定连接有小带轮；在拾球架两侧面板内侧的下滚筒轴和上滚筒轴上左右对称安装有滚筒带轮，同轴的两滚筒带轮之间设有滚筒，分别是上滚筒和下滚筒，滚筒与滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴是键连接，上滚筒轴上的滚筒带轮与上滚筒轴之间设有滚筒轴承，同侧的上滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴上的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒和上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动；拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小；遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置，电机电路控制装置等电子电器设备，其作用是电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作；电控箱内左右对称布置两个电机，电机固定安装在车箱体的侧面板内侧，电机轴伸出车箱体外，电机轴上安装有电机带轮，电机带轮由电机轴销固定在电机轴上，电机带轮与前轮轴上的输入带轮由电机皮带连接形成皮带传动；输入带轮安装在电机单向轴承上，电机单向轴承安装在凸牙对轮上，凸牙对轮安装在前轮轴的内侧前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上；电机单向轴承只允许输入带轮绕凸牙对轮顺时针旋转，即输入带轮逆时针旋转带动凸牙对轮逆时针旋转，凸牙对轮逆时针旋转不能带动输入带轮转动；凸牙对轮上设有轮牙，前轮的内侧端面上设有牙槽，凸牙对轮上的轮牙插入到前轮的牙槽内实现输入带轮与前轮连接；前轮安装在一对前轮单向轴承上，前轮单向轴承安装在隔套上，隔套安装在一对前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上，前轮单向轴承只允许前轮绕隔套顺时针旋转，即前轮逆时针旋转带动隔套逆时针旋转，隔套逆时针旋转不能带动前轮转动；前轮轴上最外侧前轮轴承上安装有大带轮，大带轮与隔套由大带轮连接销固定连接，大带轮与下滚筒轴上的小带轮由动力皮带连接形成皮带转动；折叠机构中：在车箱体两侧面板的前部各固定连接有圈球杆座；圈球杆座一端设有竖直的光孔，圈球杆两端各设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉穿过圈球杆座的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆座与圈球杆的位置；同理，延长杆的一端设有竖直的光孔，由另一个锁紧螺钉穿过延长杆的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆与延长杆的位置；锁紧螺钉没有拧紧时，圈球杆和延长杆均可绕锁紧螺钉旋转；由左右两侧的圈球杆座、圈球杆、延长杆和锁紧螺钉连接构成一个外大内小的扇形圈球区域；在车箱体两侧面板的后部各由支臂锁紧螺钉铰链连接有支杆，支杆与支撑臂由另一支臂锁紧螺钉铰链连接，左右两个支撑臂上端固定连接有手推杆，支撑臂中部设有卡槽，支撑臂前端铰接在上滚筒轴上；车箱体、拾球架、支撑臂和支杆构成四杆机构，支臂锁紧螺钉拧紧后，拾球架、支撑臂和支杆相对车箱体位置固定，在车箱体和拾球架的两侧面板、支撑臂和支杆上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。