部件之间夹角的限位装置及起重机

摘要

本实用新型公开了一种部件之间夹角的限位装置及起重机，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中主臂和塔臂之间夹角限位检测在地面无法一次性准确调节到位的问题，以及测量精度不高的问题。上述限位装置包括转动轮、安装轮、缠绕绳、复位装置和角度检测装置；转动轮和安装轮上都设有容置槽，缠绕绳的两端分别与转动轮和安装轮连接；转动轮与第一部件转动连接，安装轮与第二部件固定；第二部件相对于第一部件朝预定方向转动能带动转动轮同向转动；复位装置与转动轮连接，且能带动转动轮朝预定方向的反向转动；其中，角度检测装置在转动轮的转动角度达到设定的上限值和/或下限值时发出触发信号。上述方案能实现部件之间的夹角检测。

主权项

一种部件之间夹角的限位装置，其特征在于，包括转动轮、安装轮、缠绕绳、复位装置和角度检测装置；所述转动轮和所述安装轮上都设置有能容置所述缠绕绳的容置槽，所述缠绕绳的两端分别连接在所述转动轮和所述安装轮上；所述转动轮与第一部件活动连接且能绕活动连接处相对于所述第一部件转动，所述安装轮与第二部件固定连接；所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向转动时能带动所述安装轮也朝预定方向转动并能通过所述安装轮以及所述缠绕绳带动所述转动轮同方向转动；所述复位装置与所述转动轮连接；所述复位装置能在所述第二部件相对于所述第一部件朝预定方向的反方向转动时，带动所述转动轮同方向转动；其中，所述角度检测装置能在所述转动轮的转动角度达到设定的上限值和/或下限值时发出触发信号。