发明名称 | 一种用于机器人的抓取组件 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人的抓取组件,包括底座,底座上设有用于抓取物体的第一抓取装置,第一抓取装置上设有第二抓取装置。与现有技术相比,本抓取组件通过设置多个抓取装置,从而可以满足一次抓取处于不同位置处的多个物体的要求,提高抓取效率。 | ||
申请公布号 | CN203665539U | 申请公布日期 | 2014.06.25 |
申请号 | CN201320844312.1 | 申请日期 | 2013.12.19 |
申请人 | 安徽工程大学 | 发明人 | 钟相强;袁铖;陈长健;许银华;俆鹭远;许威;李坤鹏;宫小飞 |
分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人 | 朱顺利 |
主权项 | 一种用于机器人的抓取组件,其特征在于:包括底座,底座上设有用于抓取物体的第一抓取装置,第一抓取装置上设有第二抓取装置。 | ||
地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路 |