一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备以及工艺

摘要

本发明公开了一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备以及工艺，其皮带送药机构的输出端与药柱整形辊道机构垂直衔接，喷码装置安置在该皮带送药机构的皮带上方，药柱整形辊道机构的输出端与药柱二次整形机构相衔接；药柱二次整形机构和纸箱定位机构的上方安装平面关节机械手，纸箱定位机构的一端与辊道送箱机构的输出端相衔接，纸箱定位机构与辊道输出机构的输入端相衔接，隔板放置机构安放在纸箱定位机构的一侧。本发明药柱经过竖向输送，喷码，横向输送初步整形，二次整形后，落入空纸箱装箱，药柱层与层之间自动放置隔板后成品输送；从供药柱、包装箱到装箱完成，整个过程无固定操作人员，操作人员减少，自动化程度高，提高了生产效率。

主权项

一种工业炸药震源药柱的自动装箱设备，其特征在于，包括皮带送药机构、喷码装置、药柱整形辊道机构、药柱二次整形机构、平面关节机械手、辊道送箱机构、纸箱定位机构、隔板放置机构、辊道输出机构；该皮带送药机构的输出端与该药柱整形辊道机构的输入端呈90°垂直衔接，该喷码装置安置在该皮带送药机构的皮带上方，该药柱整形辊道机构的输出端与药柱二次整形机构相衔接；药柱二次整形机构和纸箱定位机构的上方安装平面关节机械手，纸箱定位机构的一端与辊道送箱机构的输出端相衔接，纸箱定位机构的另一端与辊道输出机构的输入端相衔接，隔板放置机构安放在纸箱定位机构的一侧。