一种可编程控制的光栅投影装置

摘要

本实用新型提供一种可编程控制的光栅投影装置，包括有光栅储存与信号发生模块、上位信号转换控制模块、微型液晶显示屏、显示屏控制模块、背光模组、镜头模组、电源控制模块、壳体以及连接器，在使用过程中可以根据用户需求编程控制改变光栅常数和相移变量，从而实现结构光类型可变化，将不同类型的光栅转化为数字化图形信息，通过微型液晶显示屏显示光栅数字化，然后利用背光投影装置和成像装置，将其光栅条纹投射、成像到指定的位置，从而代替了机械式光栅装置，具备高精度、无机械磨损、结构光类型丰富、投射距离小和成像面积小的特点，适应不同的被测物体材质，可广泛应用于机器视觉测量领域、高精度非接触式三维测量设备中。

主权项

一种可编程控制的光栅投影装置，其特征在于包括有：光栅储存与信号发生模块（1），用于为装置提供光栅数据源和切换工作模式；上位信号转换控制模块（2），用于与外界的上位机连接并获得上位机的视频信号；微型液晶显示屏（3），用于显示光栅数字化图形以实现光栅条纹；显示屏控制模块（4），用于控制微型液晶显示屏（3）的液晶像素单元；背光模组（5），用于将光源照射到微型液晶显示屏（3）上；镜头模组（6），用于将微型液晶显示屏（3）上的光栅条纹投射、成像到指定的位置；电源控制模块（7），用于分别为光栅储存与信号发生模块（1）、上位信号转换控制模块（2）、显示屏控制模块（4）和背光模组（5）提供电压；壳体（10），用于安装上述模块和模组；以及连接器（9），安装于壳体（10）上并用于与外界机械臂、工作台或流水线检测设备连接固定。