电力巡线设备及系统

摘要

本实用新型公开了一种电力巡线设备及系统，一种电力巡线设备，包括：无人机及设置于所述无人机上的监测装置；所述监测装置上设置有硬件承载平台；所述硬件承载平台上承载有：输电线路数据获取单元、定位导航单元和第一射频收发器。本实用新型所提供的电力巡线设备，通过定位导航单元对无人机进行定位，使所述无人机沿输电线路飞行，设置在所述无人机上的输电线路数据获取单元获取输电线路监测数据，并通过第一射频收发器将获取的输电线路监测数据传送至地面监控装置，实现了对输电线路的巡检。

主权项

一种电力巡线设备，其特征在于，包括：无人机及设置于所述无人机上的监测装置；所述监测装置上设置有硬件承载平台；所述硬件承载平台上承载有：获取输电线路监测数据的输电线路数据获取单元，所述输电线路数据获取单元包括：激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪和图像传感器；对无人机进行定位导航的定位导航单元，所述定位导航单元包括：获取无人机姿态信息的测量仪及获取无人机定位信息的导航仪；与地面监控装置建立通信连接，将输电线路数据获取单元获取的输电线路监测数据传送至所述地面监控装置的第一射频收发器；所述激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪、图像传感器、测量仪和导航仪均与所述第一射频收发器相连接。