致动器驱动装置

摘要

致动器驱动装置具备：记录有致动器的驱动条件的记录部；根据针对时间t并基于驱动条件计算出的驱动基信号V(t)，计算并输出驱动信号D(t)的运算部；及基于计算出的驱动信号D(t)来输出驱动致动器的驱动用信号的生成部。驱动基信号V(t)根据基波和基波的至少1个高次谐波之和而得到。在运算部中决定驱动基信号V(t)，使得驱动基信号V(t)在驱动基信号V(t)的值的最小值到最大值之间相对于时间直线性地变化。该致动器驱动装置可以提高致动器驱动的直线性。

主权项

1.一种致动器驱动装置，其构成为驱动致动器，该致动器驱动装置具备：记录部，其记录有上述致动器的驱动条件；运算部，其基于针对时间t并根据上述驱动条件而计算出的驱动基信号V(t)，计算并输出驱动信号D(t)；和生成部，其基于上述计算出的驱动信号D(t)来输出驱动上述致动器的驱动用信号，上述驱动基信号V(t)为基波和上述基波的至少1个高次谐波之和，根据振幅A、整数N、系数a_k、上述基波的频率f_base、整数k，处于下式所表示的关系，其中1≤k≤N，【数式14】$\left(t\right)=A\underset{k=1}{\overset{N}{\Sigma }}{a}_k\left({2\mathrm{\pi f}}_{\mathrm{base}}\mathrm{kt}\right)$在上述运算部中决定上述系数a_k，使得上述驱动基信号V(t)在上述驱动基信号V(t)的值的最小值到最大值之间相对于时间直线性地变化。