可自动补偿高度差的双剪式举升机

摘要

本案公开了一种可自动补偿高度差的双剪式举升机，该举升机的各铰链臂、主油缸、副油缸均以相应的转动副为联接；分别设置红外线反射板和红外线发射与反射接受组合体；齿轮油泵出油口管路上依次设置了单向阀、第一液压电磁滑阀和第一供油管路、第二供油管路，第一供油管路接入主油缸无杆腔，第二供油管路接入主油缸有杆腔与副油缸无杆腔的串连油管，分支地接出串有第二液压电磁滑阀的第一回油管，分支地接出串有调压阀的调压溢流管路，在控制电路中设置了由时间继电器自带的常闭延时断开触头、常开延时闭合触头以及光电开关电路；以液压、气动和电控回路与机械结构协同工作，自动补偿第一工作平台与第二工作平台在同步举升中的高度差。

主权项

一种可自动补偿高度差的双剪式举升机，包括主油缸举升机总成、副油缸举升机总成、电控系统、液压系统和气动系统，其特征是：在主油缸举升机的第一底座框架（1）上以第一转动副（2）转动联接第一铰链臂（3）；第二铰链臂（4）的下端处转动联接第一滚轮（5），第一底座框架（1）的导轨面与第一滚轮（5）呈滚动支承状；第一铰链臂（3）与第二铰链臂（4）在第二转动副（6）处实施转动联接；第一齿条锁扣板（7）与主油缸（8）外壁实施固定联接；主油缸（8）的下端段在第三转动副（9）处实施与第一铰链臂（3）的转动联接，主油缸（8）中的主油缸活塞杆（25）上端段在第四转动副（11）处实施与第三铰链臂（10）的转动联接；以第五转动副（12）将第一铰链臂（3）与第三铰链臂（10）实施转动联接；第二铰链臂（4）在第六转动副（13）处实施与第四铰链臂（14）的转动联接；以第七转动副（15）实施第三铰链臂（10）与第四铰链臂（14）的转动联接；第三铰链臂（10）的上端段在第八转动副（16）处实施与第一工作平台（17）的转动联接，而第四铰链臂（14）的上端段处转动联接第一台部滚轮（18），第一台部滚轮（18）呈滚动状地支承第一工作平台（17）的内设导轨面；实施与第一齿条锁扣板（7）的齿槽啮合或分离的第一齿爪（19）被固联在第一齿爪专用臂（20）的下端部；在第一齿爪专用臂（20）的下端段固联地设置有第一气动活塞缸（21）；第一气动活塞缸（21）的第一活塞杆顶头（22）与主油缸外壁（23）接合时，第一齿爪（19）与第一齿条锁扣板（7）的齿槽为分离状态，第一活塞杆顶头（22）缩入其气动活塞缸本体时，第一齿爪（19）与第一齿条锁扣板（7）的齿槽呈啮合状态；在第一工作平台（17）右侧面处固定地设置了成套光电开关装置的红外线反射板（24）；在副油缸举升机的第二底座框架（26）上以第九转动副（27）转动联接第五铰链臂（28）；第六铰链臂（29）的下端处转动联接第二滚轮（30），第二底座框架（26）的导轨面与第二滚轮（30）呈滚动支承状；第五铰链臂（28）与第六铰链臂（29）在第十转动副（31）处实施转动联接；第二齿条锁扣板（32）与副油缸（33）的外壁实施固定联接；副油缸（33）的下端段在第十一转动副（34）处实施与第五铰链臂（28）的转动联接，副油缸（33）内的副油缸活塞杆（35）上端段在第十二转动副（36）处实施与第七铰链臂（37）的转动联接；以第十三转动副（38）将第五铰链臂（28）与第七铰链臂（37）实施转动联接；第六铰链臂（29）在第十四转动副（39）处实施与第八铰链臂（40）的转动联接；以第十五转动副（41）实施第七铰链臂（37）与第八铰链臂（40）的转动联接；第七铰链臂（37）的上端段在第十六转动副（42）处实施与第二工作平台（43）的转动联接，而第八铰链臂（40）的上端段处转动联接第二台部滚轮（44），第二台部滚轮（44）呈滚动状地支承第二工作平台（43）的内设导轨面；实施与第二齿条锁扣板（32）的齿槽啮合或分离的第二齿爪（45）被固联在第二齿爪专用臂（46）的下端部，在第二齿爪专用臂（46）的下端段固联地设置有第二气动活塞缸（47）；第二气动活塞缸（47）内的第二活塞杆顶头（48）与副油缸外壁（49）接合时，第二齿爪（45）与第二齿条锁扣板（32）齿槽为分离状态，第二活塞杆顶头（48）缩入其气动活塞缸本体时，第二齿爪（45）与第二齿条锁扣板（32）的齿槽呈啮合状态；又在第二工作平台（43）左侧面处固定地设置了成套光电开关装置的红外线发射与反射接受组合体（50）；在双剪式举升机液压系统中设置有液压油箱（51），在齿轮油泵（53）与液压油箱（51）之间设有过滤网（52），在齿轮油泵（53）的出油口管路上依次设置了单向阀(55)、第一液压电磁滑阀（58）和第一供油管路（62）、第二供油管路（63），并：使第一供油管路（62）接入主油缸无杆腔（66），使第二供油管路（63）接入主油缸有杆腔（68）与副油缸无杆腔（67）的串连油管（72）；在单向阀（55）与第一液压电磁滑阀（58）之间的油路上分支地接出串有第二液压电磁滑阀（60）的第一回油管（56）；在单向阀（55）与齿轮油泵（53）之间的油路上分支地接出串有调压阀（54）的调压溢流管路（57）；在双剪式举升机的电控系统中设置有应用380伏特三相交流电源的主电路及电动机，其主电路中包括了在380伏特交流电进线处特设的成组熔断保护器（73）、外接电源总开关（74）、交流接触器（75）、在过载保护器（76）的出线处接入三相交流电动机（77）；又在外接电源总开关（74）的接出线桩头上取A相电和C相电作为控制回路所需的电源变压器（78）初级线圈的二电源接入端，该变压器（78）的次级线圈二输出端形成26伏特的低电压交流电源经由第一熔断器（79）接入控制电路，以及在桥式镇流后经由第二熔断器（84）接入24伏特的直流控制电路，且在所述控制电路中并联有信号灯（80）电路、用于控制第一液压电磁滑阀（58）液流换向的电磁铁线圈得电与失电的光电开关电路（81）、用于控制交流接触器电磁铁线圈（82）得电、失电以及串接有过载保护器（76）的常闭触头（83）的按钮操作电路、用于控制第二液压电磁滑阀（60）油路通断的第二液压电磁滑阀电磁铁线圈（61）得电和失电、控制气动滑阀（65）气道换向的气动阀电磁铁线圈（85）以及时间继电器电磁铁线圈（86）得电、失电的电路系统；在所述电路中，分别设置了急停按钮（87）、第一点动按钮（88）、第二点动按钮（89）、第三点动按钮（90）和联动按钮组（91），又在控制电路中设置了由时间继电器自带的常闭延时断开触头（92）、常开延时闭合触头（93）和光电开关电路（81）中的光电常开触头（64）；在双剪式举升机的气动系统中设置的气动滑阀（65）的接入管路（70）连通至高压气源（71）。