一种新型机械臂

摘要

本实用新型涉及一种新型机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、单活塞杆液压缸、连接机构；所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接；所述单活塞杆液压缸设置于所述第二连接臂的另一端；所述连接机构设置于所述第二连接臂的下端，且所述连接机构的上端与所述单活塞杆液压缸的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构的侧边设有手柄，所述连接机构的下端设有磨轮，并且所述连接机构上设有驱动所述磨轮转动的驱动电机。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以通过单活塞杆液压缸调节连接机构高度，同时可以给磨轮向下的压力。

主权项

一种新型机械臂，其特征在于：包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(4)、单活塞杆液压缸(5)、连接机构(6)；所述第一连接臂(2)的一端与所述固定支架(1)的上端转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与所述第二连接臂(4)的一端转动连接；所述单活塞杆液压缸(5)设置于所述第二连接臂(4)的另一端；所述连接机构(6)设置于所述第二连接臂(4)的下端，且所述连接机构(6)的上端与所述单活塞杆液压缸(5)的活塞杆的下端转动连接；所述连接机构(6)的侧边设有手柄(11)，所述连接机构(6)的下端设有磨轮(8)，并且所述连接机构(6)上设有驱动所述磨轮(8)转动的驱动电机(3)。