| 摘要 |
Urządzenie do wykrawania charakteryzuje się tym, że w podstawie (1) znajdują się cztery mechanizmy przesuwu śrubowego, każdy zawierający silnik (8), napędzający poprzez sprzęgło (9) i przekładnię (6) odpowiednią śrubę napędową (5), ustawioną pionowo i ułożyskowaną w narożu podstawy (1), przy czym na śrubach napędowych (5) zawieszony jest młot ruchomy (2) za pomocą nakrętek, zamocowanych na stałe w narożach młota ruchomego (2) i współpracujących ze śrubami napędowymi (5), a położenie każdej śruby napędowej (5) i/lub nakrętki jest monitorowane za pomocą właściwego enkodera (11). Enkoder (11) jest wyposażony w czujnik kątowy lub liniowy, najlepiej czujnik absolutny, i jest przyłączony do układu sterującego. Układ sterujący jest czterokanałowy i pobiera dane z enkoderów (11) z częstotliwością nie mniejszą niż 0,4 MHz, korzystnie nie mniejszą niż 2 MHz. Silnik (8) jest silnikiem synchronicznym z magnesem trwałym o mocy P rzędu 10 kW, momencie bezwładności J rzędu 0,001 kg*m2 i dokładności kąta obrotu rzędu 0,005 stopnia. Maksymalna siła nacisku młota ruchomego (2) wynosi od 1 MN do 2 MN, a dokładność ustawienia młota wynosi 5 mikrometrów. |
