| 摘要 |
Un aparato de apilamiento (1) de objetos mezclados para apilar objetos de diferentes tamaños sobre un soporte (S), cuyo aparato comprende: un manipulador de soporte (12), que eleva un soporte (S) que se está apilando con objetos para formar un soporte apilado, elevando, además, dicho manipulador de soporte (12) un soporte apilado y suministrando un soporte vacío y un espacio reservado (20) por encima de dicho manipulador de soporte (12), cuyo espacio reservado tiene un primer modo para recibir objetos en dicho espacio reservado (20) y un segundo modo para proporcionar un acceso a un soporte (S) en dicho manipulador de soporte (12), dicho espacio reservado (20) deposita objetos que se han recibido en dicho espacio reservado (20) durante dicho primer modo para el soporte (S) cuando dicho espacio reservado cambia desde dicho primer modo a dicho segundo modo; caracterizado por cuanto que dicho espacio reservado (20) está en dicho primer modo mientras dicho manipulador de soporte retira un soporte apilado y suministra un soporte vacío, estando dicho espacio reservado (20) en dicho segundo modo cuando dicho manipulador de soporte haya elevado un soporte (S) que se está apilando con artículos. |
