一种四轴无人飞行器机身支撑总成

摘要

本发明公开了一种四轴无人飞行器机身支撑总成，在每个悬臂（14）内部靠近设备仓（13）的位置均安装有两个相互平行的定位框（17），这两个定位框（17）内穿插固定有一块底板（18），在该底板（18）上安装有电子调速器（19）；起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5），每块托板（5）固定支撑在悬臂（14）底面靠近根部的位置。本发明不但结构简单，拆装方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和稳定性。本发明将电子调速器安装在悬臂内部，这样一方面充分利用了悬臂的空间；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。

主权项

一种四轴无人飞行器机身支撑总成，具有机身（2）和起落架（1），机身（2）位于起落架（1）的上方，所述机身（2）由设备仓（13）、悬臂（14）和电机仓（15）构成，所述设备仓（13）位于中间位置，在设备仓（13）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（14），该悬臂（14）的轴心线与设备仓（13）的轴心线相垂直，所述悬臂（14）的内端与设备仓（13）的环壁连为一体，在每个悬臂（14）的外端均设置有电机仓（15），所述电机仓（15）的轴心线与设备仓（13）的轴心线平行，其特征在于：在每个所述悬臂（14）内部靠近设备仓（13）的位置均安装有两个相互平行的定位框（17），这两个定位框（17）内穿插固定有一块底板（18），在该底板（18）上安装有电子调速器（19），电子调速器（19）位于同一悬臂（14）内的两个定位框（17）之间；所述起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5），四块托板（5）位于同一水平面上，并按矩形分布，且四块托板（5）与四个悬臂（14）一一对应，每块托板（5）固定支撑在悬臂（14）底面靠近根部的位置。