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Beschrieben ist eine Pedaleinheit mit einem Pedalelement (14), das gegenüber einem Grundelement (12) in einer Betätigungsrichtung auslenkbar ist. Ein Drehelement (32) ist so mit dem Pedalelement (14) gekoppelt, dass es sich bei Auslenkung des Pedalelements (14) dreht. Ein Elektromotor (30) ist zur Erzeugung einer Gegenkraft vorgesehen. Um eine gute Ausnutzung des Bauraums zu ermöglichen ist das Drehelement (32) über ein Getriebe (40) mit dem Elektromotor (30) gekoppelt, wobei das Getriebe (40) als Zahnradgetriebe ausgebildet ist mit mindestens einem Zahnradelement (44, 44’), das mindestens einen ersten Verzahnungsbereich (46) mit einem ersten Verzahnungsradius und einem zweiten Verzahnungsbereich (48) mit einem zweiten Verzahnungsradius aufweist, wobei der erste und zweite Verzahnungsradius unterschiedlich sind. Dabei erstrecken sich der erste und der zweite Verzahnungsbereich (46, 48) jeweils nur über einen Teilumfang und der erste und zweite Verzahnungsbereich (46, 48) liegen in einer Ebene. |
