一种平衡臂机构

摘要

本发明公开了一种平衡臂机构，具有一种能调节张力的可调节拉索张力系统，该系统包括拉索、拉伸弹簧、拉索调节机构；该拉索调节机构，能随平衡臂转动角度对拉索总长度进行调节；该拉索总长度，包括拉伸弹簧与拉索的长度；该拉索长度调节机构是根据直角△ABC两股和的特性来实施，前述公式中a、b为△ABC，∠A、∠B的对边，∠C为直角，R为直角△ABC外接圆半径；利用上述直角三角形两股和的特性，当两股是一平衡臂的拉索张力系统的部份拉索，且当平衡臂转动时，能利用机械结构驱动直角△ABC的直角顶点，随着平衡臂的转动，并且在直角△ABC外接圆弧在线同步移动，则平衡臂所受可调节拉索张力系统的张力将随着平衡臂的转动角度而变化。

主权项

1.一种平衡臂机构，其特征在于，包括一平衡臂、一平衡臂转轴、一平衡臂机构主体支架、一基座及一可调节拉索张力系统，其中：所述平衡臂转轴是一水平转轴，垂直于该平衡臂的转动平面，设置在该平衡臂机构主体支架上；所述平衡臂，是通过该平衡臂转轴与该平衡臂机构主体支架结合，该平衡臂转轴还具有调整摩擦力的设施，且该平衡臂机构主体支架固定于所述基座上；所述可调节拉索张力系统，包括一拉索、一拉伸弹簧、及一拉索调节机构；所述可调节拉索张力系统与平衡臂之间，还设置有连动机构；所述拉索调节机构，包括一拉索力矩支柱、一拉索力矩支柱滑轮、一拉索调节机构固定臂、一拉索调节机构固定臂滑轮、一拉索调节机构活动臂、一拉索调节机构活动臂滑轮、及一拉索调节机构活动臂转轴；所述拉索调节机构活动臂转轴是一平行于所述平衡臂转轴的水平转轴，所述拉索调节机构活动臂，固定于拉索调节机构活动臂转轴上；所述拉索力矩支柱、拉索调节机构固定臂、拉索调节机构活动臂长度相等，以拉索调节机构活动臂转轴为轴心，径向设置，其端末位置，分别设置有拉索力矩支柱滑轮、拉索调节机构固定臂滑轮、拉索调节机构活动臂滑轮，其中，拉索力矩支柱、拉索调节机构固定臂固定于平衡臂机构主体支架的结构体上，并且以拉索调节机构活动臂转轴为中心，呈一对称直线结构；所述拉索调节机构，位于可调节拉索张力系统的中间位置，其两端为拉伸弹簧和拉索，在拉索调节机构中，拉索依序绕过拉索调节机构固定臂滑轮、拉索调节机构活动臂滑轮、拉索力矩支柱滑轮；所述可调节拉索张力系统的一端，连接至可转动的平衡臂上，可调节拉索张力系统的另一端，固定于平衡臂机构主体支架的结构体上，可调节拉索张力系统的拉伸弹簧，设置于可调节拉索张力系统的任一端；所述可调节拉索张力系统的拉索与拉伸弹簧的总长度能调节，该拉索调节机构是该可调节拉索张力系统的拉索与拉伸弹簧的总长度的调节机构；所述可调节拉索张力系统的张力，是随该拉索调节机构对于该拉索与拉伸弹簧的总长度的调节而变化；所述拉索调节机构是一直角三角形机构，该直角三角形机构的两股由局部的拉索构成，分别是拉索调节机构固定臂滑轮与拉索调节机构活动臂滑轮之间的拉索和拉索力矩支柱滑轮与拉索调节机构活动臂滑轮之间的拉索；所述拉索调节机构活动臂转轴是所述拉索调节机构直角三角形机构的外接圆的圆心，拉索调节机构直角三角形机构的弦边是其外接圆的直径，该弦边由拉索力矩支柱与该拉索调整机构固定臂构成，该拉索力矩支柱与该拉索调整机构固定臂以直角三角形机构的外接圆的圆心为中心呈对称直线设置；所述拉索调节机构活动臂固定于拉索调节机构活动臂转轴上，拉索调节机构活动臂与该平衡臂的相对位置关系，为当该平衡臂停留在水平位置时，该拉索调节机构活动臂垂直于该拉索调节机构直角三角形机构的弦边，亦即，当该平衡臂停留在水平位置时，该拉索调节机构活动臂垂直于该拉索力矩支柱与该拉索调整机构固定臂连成一体的直线结构；使该拉索调节机构的直角三角形机构形成一等腰直角三角形；所述拉索调节机构活动臂滑轮，位于直角三角形机构的直角顶点，拉索调节机构活动臂，能随平衡臂同步转动相同的角度量，拉索调节机构活动臂转动时，拉索调节机构活动臂滑轮，是在所述直角三角形机构的外接圆的局部圆周弧线轨迹上移动。