一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构

摘要

本发明涉及激光加工定位设备，具体地说是一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，包括支架、主轴、两关节伸缩臂及磁力分层，其中主轴可转动地安装在支架上，主轴的一端由支架伸出、连接有第一手柄；在主轴的两侧均布有多个磁力分层，各磁力分层通过滑块沿支架长度方向设置的导轨往复移动；各磁力分层通过两关节伸缩臂与主轴相连，通过第一手柄带动主轴的转动沿垂直于主轴方向往复移动。本发明磁力分层可沿主轴轴向及垂直于主轴方向往复移动，定位精准，保证了激光加工的顺利进行，实现了多组上料板材的快速定位；磁力分层可以始终紧靠上料垛，既充分保证了料垛的磁力一致性，又降低了多组焊接时上料一致性的难度，提高了上料效率。

主权项

一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，其特征在于：包括支架（1）、主轴（2）、两关节伸缩臂及磁力分层（8），其中主轴（2）可转动地安装在支架（1）上，主轴（2）的一端由支架（1）伸出、连接有第一手柄（7）；在主轴（2）的两侧均布有多个磁力分层（8），各磁力分层（8）通过滑块沿支架（1）长度方向设置的导轨往复移动；各磁力分层（8）通过两关节伸缩臂与主轴（2）相连，通过第一手柄（7）带动主轴（2）的转动沿垂直于主轴方向往复移动；所述两关节伸缩臂包括旋转臂（3）、伸缩臂（4）、第一连接杆（5）及第二连接杆（6），在主轴（2）上键连接有两个旋转臂（3），两个旋转臂（3）之间分别设有第一连接杆（5）及第二连接杆（6），其中一侧的各磁力分层（8）分别通过伸缩臂（4）与第一连接杆（5）相连，另一侧的各磁力分层（8）分别通过伸缩臂（4）与第二连接杆（6）相连。