挠曲啮合式齿轮装置

摘要

本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其尽可能抑制由外齿轮的变形引起的挠曲应力来避免由外齿轮的变形引起的内齿轮与外齿轮的齿形的干涉，从而实现负荷转矩的增大。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(100)，具备减速用内齿轮(130A)、外齿轮(120A)和起振体(104)，其中，起振体(104)外周形状为依次连接使减速用内齿轮(130A)和外齿轮(120A)为啮合状态且为圆弧形状的第1圆弧部(FA)、曲率半径(r2)小于第1圆弧部(FA)的第2圆弧部(SA)、及曲率半径(r3)大于第1圆弧部(FA)且使减速用内齿轮(130A)和外齿轮(120A)为非啮合状态的第3圆弧部(TA)的形状，并且在第1圆弧部(FA)、第2圆弧部(SA)及第3圆弧部(TA)的连接部分中，分别共用第1圆弧部(FA)、第2圆弧部(SA)及第3圆弧部(TA)的切线(T1、T2)。

主权项

一种挠曲啮合式齿轮装置，具备：具有刚性的内齿轮；外齿轮，可内啮合于该内齿轮且具有挠性；及起振体，通过在自身的外周使该外齿轮挠曲变形来实现所述内齿轮与外齿轮的内啮合，其特征在于，所述起振体的所述外周形状为依次连接使所述内齿轮和外齿轮为啮合状态且为圆弧形状的第1曲线部、曲率半径小于该第1曲线部的第2曲线部、及曲率半径大于该第1曲线部且使该内齿轮和外齿轮为非啮合状态的第3曲线部的形状，并且，在该第1曲线部、第2曲线部及第3曲线部的连接部分中，分别共用该第1曲线部、第2曲线部及第3曲线部的切线。