摘要 |
本发明涉及一种自动工作系统,其包括边界模块和自动行走设备,所述边界模块包括:信号发生装置,生成具有预设频率的边界信号,所述预设频率至少包括相继出现的两种特征频率;边界线,规划自动行走设备的工作区域,与所述信号发生装置电性连接,传输所述边界信号,并生成电磁场;所述自动行走设备在所述工作区域内按照预设程式工作,包括:检测单元,检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号;处理单元,具有以预设频率为中心频率的带通滤波功能,接收检测单元的检测信号,滤除预设频率以外的信号,生成具有预设频率的处理信号。本自动工作系统具有较强的抗环境干扰的能力。 |