加样臂

摘要

本发明公开了一种加样臂，要解决的技术问题是减小体积、提高仪器的空间利用率，并且提高仪器的自动化程度，降低仪器成本，提高工作效率。本发明的一种加样臂，包括框架和加样机构，加样机构设置在框架内，加样机构的下端设置有加样适配器，所述框架内横向设有框架导轨，框架导轨两侧上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块连接有抓手机构，抓手机构的下端设有抓手；第二滑块与加样机构连接，所述抓手机构和加样机构分别与框架导轨垂直设置。与现有技术相比，采用在加样臂内设置可同时工作的抓手机构，通过滑块实现在同一空间内的移动，使两者能够同时工作，提高使用率。

主权项

一种加样臂，包括框架（4）和加样机构（3），框架（4）的上端连接在横梁导轨（101）上，使框架（4）可沿横梁导轨（101）移动，加样机构（3）设置在框架（4）内，加样机构（3）的下端设置有加样适配器（326），其特征在于：所述框架（4）内横向设有框架导轨（411），框架导轨（411）两侧上分别设有第一滑块（417）和第二滑块（413），第一滑块（417）连接有抓手机构（2），抓手机构（2）的下端设有抓手（5），所述抓手（5）通过抓手机构（2）使抓手（5）沿框架导轨（411）横向移动和沿抓手机构（2）竖向移动；第二滑块（413）与加样机构（3）连接，加样适配器（326）通过加样机构（3）使加样适配器（326）沿框架导轨（411）横向移动和沿加样机构（3）竖向移动，所述抓手机构（2）和加样机构（3）分别与框架导轨（411）垂直设置；所述框架导轨（411）上设有两个以上的第二滑块（413），加样机构（3）分别与第二滑块（413）连接；所述加样机构（3）设有倒L字形的加样机构固定座（317），加样机构固定座（317）的下部通过第二转接块（418）连接第二滑块（413），在加样机构固定座（317）的前侧表面上竖向设有加样机构导轨（318），加样机构导轨（318）上套设有加样机构滑块（316），加样机构滑块（316）上连接有泵体固定滑块（319），泵体固定滑块（319）上设有贯穿泵体固定滑块（319）且与加样机构导轨（318）平行的第一直线丝杆（320），所述第一直线丝杆（320）与泵体固定滑块（319）螺纹连接，所述泵体固定滑块（319）的前端表面上固定连接有泵体（327），加样适配器（326）设置在泵体（327）的下端，第一直线丝杆（320）的下端穿过加样适配器（326），在泵体（327）的上端设有泵体电机（331），所述泵体电机（331）的输出轴与泵体（327）连接，在加样机构固定座（317）的后侧表面上端设有竖向设置的第一Z轴电机（310），第一Z轴电机（310）的第一Z轴电机输出轴（312）从设置在加样机构固定座（317）的上端的第一电机固定座（307）内伸出，所述第一Z轴电机输出轴（312）上轴接有第一主动轮（304），第一直线丝杆（320）的上端从第一电机固定座（307）内伸出，且轴接有第一同步轮（303），第一主动轮（304）与第一同步轮（303）设置在同一水平面上，且通过第一步进带（305）带连接；当第一Z轴电机（310）转动时带动第一主动轮（304）和第一同步轮（303）转动，同时带动第一直线丝杆（320）转动，使泵体固定滑块（319）沿加样机构导轨（318）竖向移动；在第一Z轴电机（310）的下端、加样机构固定座（317）上设有输出轴与第一Z轴电机输出轴（312）方向相反的第一Y轴电机（311），第一Y轴电机（311）的输出轴上轴接有第二主动轮（314），在第二主动轮（314）的一侧设有第二同步轮（315）；所述泵体（327）与泵体固定滑块（319）之间设有加样泵控制板（325），加样泵控制板（325）连接控制泵体电机（331），在第一主动轮（304）与第一同步轮（303）的上端设有第一YZ轴驱动控制板（301），第一YZ轴驱动控制板（301）分别连接控制第一Z轴电机（310）和第一 Y轴电机（311）。