三维成像装置、系统及方法

摘要

本发明提供一种三维成像方法，包括有如下步骤：获取一摄像模组的两个摄像单元所摄取到的图像；根据预设的基点光斑判断准则，从投射光斑图案影像中识别出基点光斑对应的基点光斑影像，并以该基点光斑影像为基准及预设的量测光斑确定准则确定各量测光斑影像，标识各量测光斑影像，确定同一量测光斑在不同图像的量测光斑影像的关联；根据该每一图像基点光斑影像及各量测光斑影像计算出基点光斑的探测距离及各量测光斑的探测距离，根据基点光斑的探测距离及各量测光斑的探测距离建构一三维图像。本发明还提供三维成像装置及三维成像系统，可快速、精准的建构出三维图像。

主权项

一种三维成像装置，其包括有至少一摄像模块及激光发射模块，该激光发射模块用于投射出激光束，该激光束在障碍物上会形成有光斑，该摄像模块包括有两个摄像单元，每一摄像单元用于摄取一图像，所述每一图像中包括有光斑的光斑影像；其特征在于：该激光发射模块包括一激光源及扩散片，该激光源所发出的激光束经过该扩展片后形成特定图案的光斑图案，该光斑图案在障碍物上会形成有投射光斑图案，该投射光斑图案包括有投射基点光斑及多个投射量测光斑；该三维成像装置还包括有：一图像获取模块，用于控制该摄像模块及激光发射模块的开启，获取每一摄像单元所摄取的图像；一光斑确定模块，用于根据预设的基点光斑判断准则，从投射光斑图案影像中识别出基点光斑对应的基点光斑影像，并以该基点光斑影像为基准及预设的量测光斑确定准则确定各量测光斑影像，标识各量测光斑影像，确定同一量测光斑在不同图像的量测光斑影像的关联；一距离确定模块，用于根据该每一图像基点光斑影像及各量测光斑影像计算出基点光斑的探测距离及各量测光斑的探测距离；一三维图像成像模块，用于根据基点光斑的探测距离及各量测光斑的探测距离建构一三维图像。