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一种模块化仿人头部系统，包括骨架系统以及安装于骨架系统上的视觉层构件、面部层构件和下颚层构件，其特征在于：所述骨架系统由三个定层骨架、上层固定骨架、中层固定骨架、下层固定骨架和底座固定架构成，三个定层骨架竖直并排设置，在三个定层骨架上从上至下依次水平插接上层固定骨架、中层固定骨架、下层固定骨架和底座固定架；所述视觉层构件是由视觉层固定底座、视觉层舵机、视觉层摇杆和眼球模块组成；视觉层固定底座可拆卸式连接在上层固定骨架上，在视觉层固定底座上铆接两个眼球模块，且对应每个眼球模块栓接一个视觉层舵机，视觉层舵机与眼球模块通过视觉层摇杆连接；所述面部层构件是由面部层固定底座、面部层舵机、面部层摇杆、拉动杆和面部层支架组成；面部层固定底座可拆卸式连接在中层固定骨架上，面部层舵机和面部层支架栓接在面部层固定底座上，拉动杆安装在面部层支架上，面部层舵机与拉动杆通过面部层摇杆连接；所述下颚层构件是由下颚层固定底座、下颚层支架、下颚骨块和模型牙齿组成；下颚层固定底座可拆卸式连接在下层固定骨架上，下颚层支架栓接在下颚层固定底座上，下颚骨块铆接在下颚层支架上，模型牙齿固定在下颚骨块与下颚层固定底座之间。 |
