| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung mit einem Aktuator (500), zumindest einer Sendeeinrichtung (100) zum Senden von Steuertelegrammen (T(K1), T(K2)), die jeweils einen vorgegebenen Steuerbefehl (SB) für den Aktuator enthalten oder als solche den vorgegebenen Steuerbefehl selbst bilden, mindestens zwei Empfangseinrichtungen (200, 300) zum Empfangen der Steuertelegramme und Erzeugen eines Steuersignals (ST1, ST2) für den Aktuator, und einer die Empfangseinrichtungen mit dem Aktuator verbindenden Entscheidereinrichtung (400), die ein Umsetzen der Steuersignale der Empfangseinrichtungen durch den Aktuator mittels eines Freigabesignals ausschließlich dann erlaubt, wenn von allen Empfangseinrichtungen oder zumindest einer vorgegebenen Mindestzahl an Empfangseinrichtungen das Steuersignal vorliegt, wobei die Sendeeinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie den vorgegebenen Steuerbefehl jeweils an jede Empfangseinrichtung mit einem empfängerindividuellen Steuertelegramm übersendet, wobei jedes empfängerindividuelle Steuertelegramm jeweils mit einer Kontrollangabe versehen wird, die die fortlaufende Telegrammnummer des jeweils gesendeten Steuertelegramms in verschlüsselter oder unverschlüsselter Form angibt, und wobei jede der mindestens zwei Empfangseinrichtungen derart ausgestaltet ist, dass sie ein empfangenes Steuertelegramm anhand der Kontrollangabe als für sie gültig akzeptiert, wenn die Kontrollangabe eine Telegrammnummer angibt, die der empfängerseitig erwarteten fortlaufenden Telegrammnummer entspricht, und im Falle des Empfangs eines gültigen Steuertelegramms das Steuersignal für den Aktuator jeweils für eine vorgegebene Zeitdauer erzeugt.</p> |
