| 摘要 |
Vorrichtung zur Vermessung eines Schlachttierkörperobjekts (1), aufweisend eine Bildkamera (2) mit einem Bildkameraerfassungsbereich, mit welchem ein Abschnitt einer Oberfläche des Schlachttierkörperobjekts optisch erfassbar ist und in welchem Lichtintensitätswerte von Bildpunkten und deren Flächenkoordinaten erfassbar sind, wobei die Lichtintensitätswerte und die zugeordneten Flächenkoordinaten als Lichtintensitätswertdaten übertragbar bereitstellbar sind, und aufweisend eine Auswertungseinheit (3), wobei die Auswertungseinheit (3) mit der Bildkamera (2) verbunden ist und wobei die Auswertungseinheit (3) die durch die Bildkamera (2) bereitgestellten Lichtintensitätswertdaten erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Tiefenkamera (4) mit einem Tiefenkameraerfassungsbereich aufweist, in welchem der Abschnitt der Oberfläche des Schlachttierkörperobjekts optisch erfassbar ist und in welchem die Raumkoordinaten von Bildpunkten erfassbar sind, wobei die Raumkoordinaten aus Flächenkoordinaten und einem Tiefenwert bestehen und wobei die Raumkoordinaten als Raumkoordinatendaten übertragbar bereitstellbar sind, und dass die Vorrichtung eine Positioniervorrichtung zur Positionierung der Tiefenkamera (4) relativ zu der Bildkamera (2) aufweist, wobei die Positionierung derart erfolgt, dass sich der Tiefenkameraerfassungsbereich und der Bildkameraerfassungsbereich in einem gemeinsamen Erfassungsbereich zumindest teilweise überschneiden, und dass die Tiefenkamera (4) mit der Auswertungseinheit (3) verbunden ist, wobei die Auswertungseinheit (3) die durch die Tiefenkamera (4) bereitgestellten Raumkoordinaten erfasst und wobei aus den Lichtintensitätswertdaten Messpunkte (Pn) an dem Abschnitt der Oberfläche des Schlachttierkörperobjekts identifizierbar sind und wobei die Lichtintensitätswertdaten und die Raumkoordinatendaten anhand übereinstimmender Flächenkoordinaten zuordenbar sind und wobei die zugeordneten Lichtintensitätswertdaten und Raumkoordinatendaten als Datentupel bereitstellbar sind und wobei anhand der Raumkoordinatendaten eines Datentupels eines Bildpunktes eines ersten Messpunktes (P1) und der Raumkoordinatendaten eines Datentupels eines Bildpunktes eines zweiten Messpunktes (P2) der Abstand zwischen den beiden Messpunkten (P1, P2) im Raum ermittelbar ist. |
