METHOD AND DEVICE FOR IMPROVED SWITCHING OVER BETWEEN ACCELERATOR PEDAL CHARACTERISTIC CURVES

摘要

Die Erfindung offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vorgeben einer Drehmomentabgabe eines Kraftfahrzeugantriebsmotors beim Umschalten von Fahrpedalkennlinien. Das Verfahren und die Vorrichtung führen folgende Schritte aus: - Erfassen einer Fahrpedalstellung (S1); Ausgeben einer ersten Antriebsabgabe als Soll-Antriebsabgabe an den Kraftfahrzeugantriebsmotors in Abhängigkeit der Fahrpedalstellung und einer ausgewählten ersten Pedalkennlinie (S1); - Erfassen des Umschaltens von einer ersten Fahrpedalkennlinie auf eine zweite Fahrpedalkennlinie (S3); - Ermitteln einer zweiten Antriebsabgabe in Abhängigkeit der Fahrpedalstellung und der zweiten Fahrpedalkennlinie (S4); und - Verändern der Soll-Antriebsabgabe um eine Differenzabgabe pro vorbestimmtem Zeitintervall von der ersten Antriebsabgabe bis zur zweiten Antriebsabgabe (S8, S9); gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Ermitteln einer Soll-Beschleunigungsänderung, die durch das Umschalten von einer ersten Fahrpedalkennlinie auf eine zweite Fahrpedalkennlinie auftreten soll (S5); - Ermitteln einer Drehmomentänderung in Abhängigkeit von der geschätzten Fahrzeugmasse und der Soll-Beschleunigungsänderung (S6); und - Ermitteln der Differenzabgabe aus der Drehmomentänderung (S7).