| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft zunächst eine Vorrichtung 14 zum Einholen eines unbemannten und unter Wasser 26 ortsfest schwebenden oder an der Wasseroberfläche 32 manövrierunfähig schwimmenden Unterwasserfahrzeugs 36 an Bord eines Schiffes 10 mit einer Ankopplungseinrichtung 30, die an einem Tragseil 22 einer Hebeeinrichtung 16 befestigt ist, wobei die Ankopplungseinrichtung 30 mindestens ein Kopplungsorgan aufweist, das mit mindestens einem, insbesondere bugseitigen, Halteelement am Unterwasserfahrzeug 36 kraftschlüssig verbindbar ist. Erfindungsgemäß ist die Ankopplungseinrichtung 30 zum Heranführen an das Unterwasserfahrzeug 36 und zum Herstellen der kraftschlüssigen Verbindung im Wasser 26 und/oder unter Wasser 26 manövrierbar. Hierdurch kann die Ankopplungseinrichtung 30 ohne die Gefahr von Beschädigungen durch etwaigen Wellengang an das Unterwasserfahrzeug 36 herangeführt und mit diesem kraftschlüssig zum Einholen mittels der Hebeeinrichtung 16 temporär verbunden werden. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren.</p> |
