一种多个四旋翼无人飞行器三相无刷电机调速集成电路设计

摘要

一种多个四旋翼无人飞行器三相无刷电机调速集成电路设计，包括四个以ATmega8单片机为主控核心的三相无刷电机调速子模块，电路母板；每个三相无刷电机调速子模块中都包括ATmega8单片机、ISP调试接口、串口通信接口、子模块I2C通信地址选择接口、三相全桥逆变电路；电路母板上有电源模块、电源指示电路、I2C总线通信接口；各三相无刷电机调速子模块都可以借助ISP调试接口与PC机通信，也可以通过串口通信接口与PC机通信或通过航模遥控器直接传递速度信息。

主权项

一种多个四旋翼无人飞行器三相无刷电机调速集成电路设计，其特征是：包括括四个以ATmega8单片机为主控核心的三相无刷电机调速子模块、即第一三相无刷电机调速子模块M1至第四微处理器模块M4，电路母板M；每个三相无刷电机调速子模块中都包括ATmega8芯片C1、ISP调试接口C2、串口通信接口C3、子模块I2C通信地址选择接口C4、三相全桥逆变电路C5；电路母板上有电源模块S1、电源指示电路S2、I2C总线通信接口S3；在每个三相无刷电机调速子模块中ISP调试接口C2、串口通信接口C3、子模块I2C通信地址选择接口C4、三相全桥逆变电路C5都分别与ATmega8单片机C1相连，ISP调试接口C2一端连接ATmega8单片机C1另一端连接PC机C6，串口通信接口C3一端连接ATmega8单片机C1另一端连接PC机C6或者航模遥控器S5；在电路母板上I2C总线通信接口S3一端与4个三相无刷电机调速子模块中的ATmega8单片机C1的I2C管脚相连另一端与外部控制设备S4。