锻造操作机缓冲缸液压系统

摘要

本发明公开了一种锻造操作机缓冲缸液压系统。它包括油源供油口、比例方向阀、溢流阀、单向阀、缓冲缸、先导式溢流阀、电磁方向阀、油源回油口、位移传感器、位移设定信号、减法器和PID控制器。该发明利用锻造操作机缓冲缸的复合式多腔结构，将带先导式溢流阀的被动缓冲系统和带比例方向阀的主动位移闭环控制系统集成在一支缓冲缸上，不但能够实现操作机夹钳的被动缓冲功能，而且具备了锻造操作机缓冲系统所需要的位移闭环控制功能，具有控制简单、功能齐备的特点。系统缓冲缸的多腔缓冲方式能够以同样直径的缓冲缸提供更大的缓冲力，此外，由于比例控制元件较少，系统的可靠性更高。

主权项

一种锻造操作机缓冲缸液压系统，包括缓冲缸(7)；其特征在于：比例方向阀(2)的P口分别与油源供油口(1)、电磁方向阀(10)的P口连接；比例方向阀(2)的A口分别与后腔溢流阀(3)的入口、后腔单向阀(5)的出口、缓冲缸后腔(7‑5)连接；比例方向阀(2)的B口分别与前腔溢流阀(4)的入口、前腔单向阀(6)的出口、缓冲缸前腔(7‑9)连接；比例方向阀(2)的T口分别与先导式溢流阀(9)的出口、电磁方向阀(10)的T口、油源回油口(11)、后腔溢流阀(3)的出口、前腔溢流阀(4)的出口、后腔单向阀(5)的入口、前腔单向阀(6)的入口、缓冲缸后滑块腔(7‑6)、缓冲缸前滑块腔(7‑8)连接；缓冲缸中腔(7‑7)与供油单向阀(8)的出口、先导式溢流阀(9)的入口连接；电磁方向阀(10)的A口与供油单向阀(8)的入口连接；位移传感器(12)安装在缓冲缸(7)的缓冲缸活塞杆(7‑2)上；位移传感器(12)信号输出口与位移控制器(13)信号输入口连接；位移控制器(13)的信号输出口与比例方向阀(2)的信号输入口连接；所述的位移控制器(13) 包括操作人员给定的位移设定信号(14)、减法器(15)和PID控制器(16)；位移设定信号(14)输出信号在减法器(15)处与位移传感器(12)的输出信号作差；减法器(15)的信号输出口与PID控制器(16)的信号输入口连接；PID控制器(16)的信号输出口与比例方向阀(2)的信号输入口连接；所述的比例方向阀(2)的P口为进油口，T口为回油口，A口为出油口或者回油口，B口为回油口或者出油口；电磁方向阀(10)的P口为进油口，T口为回油口，A口为出油口或者回油口。