路面检测方法和装置

摘要

公开了一种路面检测方法和装置。该路面检测方法包括：获得包括路面的V视差图；以及从V视差图中提取线段作为路面，其中从V视差图中提取线段作为路面包括：基于约束的霍夫变换进行路面线段估计。根据本发明实施例的基于约束的霍夫变换路面检测方法和装置，可以过滤噪声，减小计算量，更有针对性地处理路面点，增强路面，更精确地检测路面。

主权项

一种路面检测方法，包括：获得包括路面的V视差图；以及从V视差图中提取线段作为路面，其中从V视差图中提取线段作为路面包括：基于约束的霍夫变换进行路面线段估计。