本安型带式输送机的控制装置

摘要

本实用新型的本安型带式输送机的控制装置，主要由控制中心上位机、嵌入式本安控制器、驱动控制器、若干的电气闭锁开关和若干的远程I/O模块组成，控制中心上位机和嵌入式本安控制器通过工业以太网连接，嵌入式本安控制器包括主控模块、急停模块、语音模块、视频模块、人机交互模块，语音模块又包括主机模块、分机模块，人机交互模块又包括显示屏、鼠标、触摸屏，嵌入式本安控制器上设有急停按钮，驱动控制器包括电和一个远程I/O模块，电气闭锁开关包括上行程开关、下行程开关、信号处理电路，若干电气闭锁开关和若干的远程I/O模块均分别通过CAN总线连接。本实用新型具有低能耗的优点，方便控制，安装简易，操作方便。

主权项

一种本安型带式输送机的控制装置，其特征在于，该控制装置设于井下、带式输送机的输送带（10）上方，该控制装置主要由控制中心上位机（1）、嵌入式本安控制器（2）、驱动控制器（3）、若干的电气闭锁开关（4）和若干的远程I/O 模块（6）组成，所述的控制中心上位机（1）和嵌入式本安控制器（2）通过工业以太网（7）连接，所述的嵌入式本安控制器（2）包括主控模块（21）、急停模块（22）、语音模块（23）、视频模块（24）、人机交互模块（25），所述的语音模块（23）又包括主机模块（231）、分机模块（232），所述的人机交互模块（25）又包括显示屏（251）、鼠标（252）、触摸屏（253），所述的嵌入式本安控制器（2）上设有急停按钮（26），所述的驱动控制器（3）包括电源（31）和一个远程I/O模块（6），所述的电气闭锁开关（4）包括上行程开关（41）、下行程开关（42）、信号处理电路（43），若干所述的电气闭锁开关（4）和若干的远程I/O模块（6）均分别通过CAN总线（8）连接，所述的输送带（10）还设有压力传感器（5）。