挂车的全电脑定位仪及其测量方法

摘要

本发明涉及一种挂车的全电脑定位仪，并涉及其测量方法。定位仪包括互相配合使用的轴头机头一、轴头机头二和牵引销定心测量装置。实施测量的方法要求：先测量外倾角α=（A-B）•C，后测量距离ｓ＝ｖｔ，另外还要测量横向位移L=(E-F)×G。本发明使挂车车辆的检测和调整过程更加清晰明了，设备操作更加简单便捷，并且能够更直观地体现出挂车定位不是简单测量长度距离的问题，进一步提高了挂车车辆检测和调整的工作效率，并降低了操作者劳动强度。

主权项

挂车的全电脑定位仪，包括互相配合使用的轴头机头一、轴头机头二和牵引销定心测量装置，其特征在于：所述的轴头机头一包括A机头板（1‑11）；所述A机头板（1‑11）上分别安装有A主控制板（1‑4）、A调制板（1‑6）、A电池（1‑15）和A激光管（1‑10）；所述的A主控制板（1‑4）分别连接有A电源板（1‑3）、A超声波发射器（1‑13）、A超声波接收器（1‑1）、A蓝牙接收发射板（1‑5）、A内倾和外倾传感器（1‑8）和A键盘板（1‑21）；所述的A电源板（1‑3）连接有A充电电极（1‑14），所述的A电池（1‑15）与A电源板（1‑3）相连接，所述的A调制板（1‑6）连接有A激光管（1‑10），所述的A调制板（1‑6）还与A电源板（1‑3）相连接； 所述的轴头机头二包括B机头板（2‑10）；所述B机头板（2‑10）上分别安装有B主控制板（2‑4）、B电池（2‑12）；所述的主控制板（2‑4）上分别连接有B电源板（2‑3）、B超声波接收器（2‑1）、B蓝牙接收发射板（2‑7）、B激光接收板（2‑5）、B键盘板（2‑18）和B内倾和外倾传感器（2‑9）；B电源板（2‑3）连接有B充电电极（2‑11），B电源板（2‑3）还与B电池（2‑12）相连接；所述牵引销定心测量装置包括C主控制板（3‑4）；所述的C主控制板（3‑4）分别连接有C超声波发射器（3‑2）、C电源板（3‑5）、C蓝牙接收发射板（3‑6）、C激光发光管（3‑8）和C按钮开关（3‑12）；其中C电源板（3‑5）连接有C充电电极（3‑1）；所述牵引销定心测量装置还包括C中心轴（3‑10），并在C中心轴（3‑10）上安装有C安装杆（3‑11）和C锁紧帽（3‑7）；所述的C超声波发射器（3‑2）安装在C安装杆（3‑11）上，C安装杆（3‑11）上还安装有C电池（3‑13）。