低外形超声波检查扫描仪

摘要

描述了一种检查扫描仪(1000)，该检查扫描仪(1000)具有低外形结构设计，用来安装到紧密空间内以及检测诸如焊接点(13)的结构(10)。导轮架组(1100、1200)装配一具有超声波(US)阵列(1400)的探头支架组件(1110)，该超声波(US)阵列(1400)发射US波束穿过结构(10)，并且接收所反射的声波。延伸探头支架组件(1110)，并且使US波束成角度地向外发射以在紧密位置中进行检查。导轮架组(1100、1200)运行在轮(1140、1240)上，轮驱动编码器(1250)。编码器(1250)为所接收的声波提供相对于焊接部的特定位置。这些位置和所接收的声波用于重构信号，以表现结构(10)内部缺陷。轮(1140、1240)可为磁性的，以将其保持在被检测的结构(10)。可使用制动系统(1600)将检查扫描仪(1000)保持在指定的位置。

主权项

一种具有3英寸的最大高度的低外形检查扫描仪（1000），用于发送和接收超声波波束来检查结构（10）的体积，包括：至少两个导轮架（1100，1200）；超声波（US）相控阵（1400），所述超声波（US）相控阵（1400）适用于使用从所述导轮架（1100）成角度发射的超声波波束连续扫描所述结构（10）的所述体积，并且接收反射回所述超声波（US）相控阵（1400）的超声波信号；两个轮（1140, 1240），所述两个轮（1140, 1240）分别附连于所述两个导轮架（1100，1200），用于支撑所述两个导轮架（1100，1200），允许所述两个轮（1140, 1240）沿所述结构（10）的表面向第一方向或向第二方向旋转移动所述两个导轮架；编码器（1250），所述编码器（1250）适用于监视所述两个轮（1140, 1240）的旋转以及在所述结构（10）上的位置，并且适用于发送相应于所接收的超声波信号的编码器信号，使得每个所接收的超声波信号与所述超声波（US）相控阵（1400）在所述结构（10）上的位置等同；低外形探头支架组件（1110），所述探头支架组件（1110）连接在导轮架（1100， 1200）之间，用于运载所述超声波（US）相控阵（1400），所述探头支架组件（1110）连接在导轮架（1100， 1200）之间，所述探头支架组件（1110）是可延展的，以将所述超声波（US）相控阵（1400）在不需要移动所述导轮架（1100）的情况下延伸到导轮组一侧的不同位置，由此允许检测远离导轮架（1100）的部分结构（10），该部分结构（10）在没有所述可延展的低外形探头支架组件时将无法被接近。