天车吊钩与铝包吊环之间的精确定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种天车吊钩与铝包吊环之间的精确定位方法及装置。其方法是在天车吊钩上安装用于测量垂直高度的垂直测距器和用于测量水平距离的水平测距器；天车内的操作人员先根据垂直测距器的测量值和铝包吊环中心距地面的高度值，将天车吊钩中心垂直移动至铝包吊环中心相同高度；然后再通过遥控小车上的车载测距器测得铝包吊环中心的X向距离W，再根据水平测距器的测量值L将天车吊钩中心X向移动至L=W；保持L=W状态将天车吊钩中心沿Y向移动至吊钩与吊环接触，完成天车吊钩与铝包吊环之间的精确定位。本发明以DSP控制单元为控制核心完成天车吊运铝包时的快速精确定位。可简化天车操作，减轻工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。

主权项

一种天车吊钩与铝包吊环之间的精确定位方法，其特征在于：该方法是在天车吊钩上安装用于测量垂直高度的垂直测距器和用于测量水平距离的水平测距器；天车内的操作人员先根据垂直测距器的测量值和铝包吊环中心距地面的高度值，将天车吊钩中心垂直移动至铝包吊环中心相同高度；然后再通过遥控小车上的车载测距器测得铝包吊环中心的X向距离W，再根据水平测距器的测量值L将天车吊钩中心X向移动至L=W；保持L=W状态将天车吊钩中心沿Y向移动至吊钩与吊环接触，完成天车吊钩与铝包吊环之间的精确定位。