多任务看门狗的实现装置和方法

摘要

本发明公开了一种实现多任务的看门狗装置和方法，本发明通过采用硬件看门狗和软件看门狗相结合的技术，给每个任务任务分配一个软件看门狗计数器，任务的正常运行的流程将不断地清除该看门狗计数，即喂狗过程，实现对于任务的看门狗监控。多个任务就形成了一个全局的软件看门狗计数器数组。同时，对于不同类型的任务，根据运行周期的不同，可设定不同的溢出值，即看门狗的动作阀值。从而可解决单一硬件看门狗计数器溢出时间单一的问题，灵活的配置每个任务的保护周期。

主权项

一种实现多任务的看门狗装置，包括一个硬件定时器，连接一单片机，用于监控主程序的运行；一个软件看门狗计数器数组，所述软件看门狗计数器数组包括若干个软件看门狗计数器，用于对每一个任务进行监控，其特征在于：所述装置还包括一个软件计数器，所述软件计数器对各个任务的软件看门狗计数器进行累加计数。