利用基于事件的视觉传感器识别动作的设备和方法

摘要

提供一种利用基于事件的视觉传感器识别动作的设备和方法。根据本发明的一方面的动作识别设备当从视觉传感器输入与移动发生部位对应的事件时利用事件发生频率确定移动的类型，当移动类型确定的结果为小移动时根据移动轨迹确定动作模式，当移动类型确定的结果为大移动时确定对象已移动的移动方向，并且参考确定的动作模式或确定的移动方向控制装置。

主权项

一种利用基于事件的视觉传感器识别动作的设备，所述设备包括：视觉传感器，感测移动发生部位并输出事件；移动类型确定单元，利用通过视觉传感器输出的事件的发生频率确定移动的类型；第一动作确定单元，当移动类型确定单元的结果指示小移动时，追踪移动发生部位的移动轨迹并基于所述移动轨迹确定动作模式；第二动作确定单元，当移动类型确定的结果指示大移动时，基于事件确定对象移动的移动方向；动作控制单元，基于第一动作确定单元确定的动作模式或者第二动作确定单元确定的移动方向来输出用于控制装置的控制指令。