基于ZigBee的无线数据采集群智能小车

摘要

本实用新型公开了一种基于ZigBee的无线数据采集群智能小车，包括车体，在车体上安装有四个车轮和驱动两个后面车轮的直流电机，特征是：在车体内的前端安装有舵机，在车体内的后端安装有控制器，在车体外的顶端中部安装有内装有zigbee无线通信模块，在车体外的前端周围安装有数据采集模块。在车体外的顶端前部安装有超声波传感器，在直流电机上安装有速度传感器。本实用新型不仅能够对监控全区域进行全部监测，极大地提高监测效率和准确性，增加监测范围和节省人力物力资源，而且能够以少量的节点达到监控全区域的目的，监控的范围更广，实时性更强，能够为系统控制管理提供方便和节省人力物力资源。

主权项

一种基于ZigBee的无线数据采集群智能小车，包括车体，在车体四侧下方安装有四个车轮，在车体内后部安装有驱动两个后面的车轮的直流电机，其特征在于：在车体内的前端安装有用于掌握方向的舵机，在车体内的后端安装有控制器，在车体外的顶端中部安装有内装有zigbee无线通信模块的天线盒体，在天线盒体上安装有发射天线，在车体外的前端周围安装有由温度传感器、湿度传感器、气体传感器、振动传感器、声音传感器、地磁传感器构成的数据采集模块，数据采集模块由数据采集模块支架支撑；温度传感器的温度信号输出端、湿度传感器的湿度信号输出端、气体传感器的气体信号输出端、振动传感器的振动信号输出端、声音传感器的声音信号输出端、地磁传感器的地磁信号输出端分别接控制器的温度信号输入端、湿度信号输入端、地磁信号输入端，舵机的方向信号输出端接控制器的方向信号输入端，控制器的电机信号输出端接直流电机的电机信号输入端，控制器的无线信号输出端接zigbee无线通信模块的无线信号输入端。