基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位的方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位的方法，包括：计算初始用户位置，并利用初始用户位置计算GEO超宽巷整周模糊度；对GEO超宽巷组合观测量取整，计算出GEO宽巷整周模糊度计算GEO超宽巷组合双差观测量误差，确定GEO宽巷模糊度搜索范围；对GEO宽巷整周模糊度降维搜索得到GEO宽巷模糊度精确值；选取一颗MEO/IGSO卫星并初步计算其宽巷整周模糊度；通过搜索得到MEO/IGSO宽巷模糊度精确值；利用超宽巷和宽巷的模糊度组合关系计算出B1、B2和S频点上的双差模糊度值；利用计算出的B1、B2和S频点上的双差模糊度值和接收机测量的载波相位，进行星基双差定位，计算出用户的高精度位置。利用本发明，达到了北斗载波相位快速高精度定位的目的。

主权项

1.一种基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位的方法，其特征在于，该方法包括：步骤1：根据伪距双差观测值进行伪距差分定位，计算出伪距差分定位位置，并将该伪距差分定位位置作为初始用户位置；步骤2：利用该伪距差分定位位置计算GEO超宽巷整周模糊度；步骤3：对已计算整周模糊度的GEO超宽巷组合观测量取整，计算出GEO的宽巷整周模糊度步骤4：计算GEO超宽巷组合双差观测量误差，确定GEO宽巷模糊度搜索范围；步骤5：以步骤3计算出的GEO宽巷整周模糊度为搜索的初始值，在步骤4确定的GEO宽巷模糊度搜索范围内进行最小二乘搜索，得到GEO宽巷模糊度精确值；步骤6：选取一颗MEO/IGSO卫星并初步计算其宽巷整周模糊度；步骤7：确定步骤6计算的MEO/IGSO卫星宽巷模糊度搜索范围；步骤8：以步骤6计算的整周模糊度为搜索的初始值，在步骤7确定的宽巷模糊度搜索范围内进行最小二乘搜索，得到MEO/IGSO卫星宽巷模糊度精确值；步骤9：利用超宽巷和宽巷的模糊度组合关系计算出B1、B2和S频点上的双差模糊度值；步骤10：利用计算出的B1、B2和S频点上的双差模糊度值和接收机测量的载波相位，进行星基双差定位，计算出用户的高精度位置。