| 主权项 |
一种手扶式行走机器的常开式离合系统，包括行走机器本体、离合操作手柄、离合手柄座、离合拉索、拉索套管、离合拨叉轴臂组件、离合拨叉、常开式离合器总成、储能装置以及强制常开阻尼差速器；所述行走机器本体具有扶手、齿轮变速传动箱、发动机以及行走轮具，所述常开式离合器总成安装于行走机器本体的齿轮变速传动箱内，行走机器本体上的发动机输出轴经该常开式离合器总成后与主轴同轴线相连；所述离合拨叉轴臂组件包括离合臂和离合臂一端的轴杆，所述离合臂的另一端与拉索套管相连；所述轴杆与离合臂相互垂直，且该轴杆贯穿离合拨叉后通过销轴与离合拨叉固定连接，所述轴杆的两端与齿轮变速传动箱转动连接，且所述离合拨叉的两叉脚位于主轴的两侧；所述离合手柄座安装于行走机器本体的扶手上，离合操作手柄转动连接在离合手柄座上，所述拉索套管的两端分别设有一拉索座，其中，拉索套管一端的拉索座与离合手柄座固定连接，另一端的拉索座与离合拨叉轴臂组件远离离合拨叉的一端转动连接；其特征在于：所述离合操作手柄由金属板冲压成型，使离合操作手柄内形成一条形腹腔，且该腹腔贯穿离合操作手柄与扶手相连的一端； 在行走机器本体上还设有一储能装置，所述储能装置包括储能弹簧固定座、储能弹簧伸缩座和储能弹簧固定座与储能弹簧伸缩座之间的储能弹簧；在离合操作手柄的腹腔内设有离合拉筋销，所述离合拉索的一端与离合拉筋销相连，另一端依次穿过拉线套管、储能弹簧固定座、储能弹簧后与储能弹簧伸缩座相连在一起； 在主轴上还设有一强制常开阻尼差速器，且该强制常开阻尼差速器与常开式离合器分别位于离合拨叉的两侧；所述强制常开阻尼差速器包括止动推盘和止动摩擦盘，所述止动摩擦盘具有与主轴上的外花键相匹配的内花键，该止动摩擦盘与主轴通过花键配合固定连接；所述止动推盘位于强制常开阻尼差速器靠近离合拨叉的一侧，当常开式离合器总成由分离弹簧推动进入打开状态时，能够推动离合拨叉带动止动推盘朝止动摩擦盘方向移动。 |
