发明名称 | 佩戴式上肢助力臂 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种佩戴式上肢助力臂。目前使用的助力臂种类少、数量低,且其机械结构较为复杂,控制系统与动力系统庞大。一种佩戴式上肢助力臂,其组成包括:背部靠板(10)上端两侧分别固定安装左护肩罩(9)和右护肩罩(12),左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带(11)连接于腰带(3),右护肩罩上安装右肩部关节座(13),右肩部关节座连接右电动推杆A(15)、右电动推杆B(23)和右大臂托板(14),右大臂托板连接右小臂托板(16),右小臂托板前端安装控制臂(17)和右机械手(18),右大臂托板和右小臂托板分别具有一组托板(4),托板上安装固定带(5),背部靠板下端安装处理器(19)。本实用新型应用于上肢助力装置。 | ||
申请公布号 | CN203622432U | 申请公布日期 | 2014.06.04 |
申请号 | CN201320873806.2 | 申请日期 | 2013.12.29 |
申请人 | 哈尔滨理工大学 | 发明人 | 张元;刘强;李锟 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人 | 陈晓光 |
主权项 | 一种佩戴式上肢助力臂,其组成包括:背部靠板,其特征是:所述的背部靠板上端左右两侧分别固定安装左护肩罩和右护肩罩,所述的左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带连接于腰带,所述的背部靠板下端安装具有电池的中央处理器。 | ||
地址 | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |