一种抓取终端RS232插头机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头机械手爪，包括机械手臂、对称设置在机械手臂下端同步运动的左右两根连接杆，每根连接杆上均固定有一个卡爪，卡爪包括与连接杆固定的连接部和抓取RS232插头的爪体，所述连接部固定在连接杆的内侧，与左侧的连接杆连接的卡爪其连接部横截面为凸形，与右侧的连接杆连接的卡爪其连接部横截面为凹形；两个所述爪体相对的面上均开有与RS232插头头部相适配的凹槽。本实用新型的优点是：通过两个卡爪连接部之间的凹凸配合，既可以使两个卡爪完整的合拢到位，消除与插头之间的间隙，又可以限制两个卡爪之间的间距防止夹坏插头，还可以防止两个卡爪在横向上发生位移，同时针对不同的插头可以更换不同型号的卡爪。

主权项

一种抓取终端RS232插头机械手爪，包括机械手臂（301）、对称设置在机械手臂（301）下端同步运动的左右两根连接杆（302），每根连接杆（302）上均固定有一个卡爪（303），其特征在于：所述卡爪（303）包括与连接杆（302）固定的连接部（304）和抓取RS232插头的爪体（305），所述连接部（304）固定在连接杆（302）的内侧，与左侧的连接杆（302）连接的卡爪（303）其连接部（304）横截面为凸形，与右侧的连接杆（302）连接的卡爪（303）其连接部（304）横截面为凹形；两个所述爪体（305）相对的面上均开有与RS232插头头部相适配的凹槽（306）。