一种小型六轴联动磨刀装置的进给机构

摘要

本实用新型公开一种小型六轴联动磨刀装置的进给机构，包括机床及进给机构，其特征在于：进给机构由直线进给机构和旋转进给机构构成，直线进给机构包括X轴直线进给单元、Y轴直线进给单元和Z轴直线进给单元，旋转进给机构包括A轴旋转进给单元、B轴旋转进给单元和C轴旋转进给单元，Y轴直线进给单元、X轴直线进给单元彼此叠加设置在机床的一侧，A轴旋转进给单元、B轴旋转进给单元、Z轴直线进给单元和C轴旋转进给单元彼此叠加设置在机床的另一侧；形成A轴旋转进给单元绕A轴、B轴旋转进给单元绕B轴和C轴旋转进给单元绕C轴旋转的三轴联动式旋转进给机构。本实用新型通过六轴联动自动调整了刀具与砂轮结构的相对位置，具有操作方便、刀具加工精度更高的特点。

主权项

一种小型六轴联动磨刀装置的进给机构，包括机床（2）及设置在机床的进给机构，其特征在于：所述进给机构由直线进给机构和旋转进给机构构成，直线进给机构包括X轴直线进给单元（5）、Y轴直线进给单元（4）和Z轴直线进给单元（8），旋转进给机构包括A轴旋转进给单元（6）、B轴旋转进给单元（7）和C轴旋转进给单元（9），所述Y轴直线进给单元（4）、X轴直线进给单元（5）彼此叠加设置在机床（2）的一侧，所述A轴旋转进给单元（6）、B轴旋转进给单元（7）、Z轴直线进给单元（8）和C轴旋转进给单元（9）彼此叠加设置在机床（2）的另一侧；形成A轴旋转进给单元（6）绕A轴、B轴旋转进给单元（7）绕B轴和C轴旋转进给单元（9）绕C轴旋转的三轴联动式旋转进给机构，在三轴联动式旋转进给机构驱动A轴、B轴和C轴联动的同时驱动X轴直线进给单元、Y轴直线进给单元和Z轴直线进给单元联动进给，构成六轴联动进给机构；其中，B轴与A轴相互垂直，B轴方向随着A轴旋转进给单元（6）的旋转而改变，C轴与B轴相互垂直，C轴方向通过A轴旋转进给单元（6）和B轴旋转进给单元（7）的旋转而改变，B轴、C轴和A轴在空间相交于一点，所述A轴、B轴和C轴在空间相交的交点形成A轴、B轴和C轴的坐标原点。