一种直升机旋翼电磁舵

摘要

本发明提供一种直升机旋翼电磁舵，其特征在于：电磁体连接在直升机机体上，永磁体与旋翼系统连接，随旋翼一起旋转，通过电磁体和永磁体的相互磁力作用，控制调整直升机旋翼角度，实现直升机飞行方向和姿态的控制。

主权项

一种直升机旋翼电磁舵，其特征在于：方案一，若干电磁体安装在直升机机体上，若干永磁体安装在旋翼系统上，通过控制电磁体的磁极方向和磁场强度，使电磁体与永磁体相互作用，产生引力、斥力，从而产生力矩改变旋翼角度，实现直升机向任何方向飞行；方案二，若干电磁体安装在基座上，若干永磁体安装在基座的转子上，基座安装在直升机机体上，基座的转子与旋翼系统连接随旋翼系统一起转动，通过控制电磁体的磁极方向和磁场强度，使电磁体与永磁体相互作用，产生引力、斥力，使基座转子的转盘倾斜，转盘倾斜时拉动与其连接的旋翼系统使旋翼改变角度，实现直升机向任何方向飞行。