发明名称 |
为被导引交通工具确定道路可用性的方法和系统 |
摘要 |
本发明涉及一种确定道路可用性的方法和系统,该系统用于装配到能在道路(2)上从上游向下游移动的被导引交通工具(1),并且该系统包括:至少一个摄像机(31),其能够捕获道路(2)的下游段的至少一个图像(311),该下游段是从道路(2)的位于被导引交通工具(1)下游的第一点(P1)延伸到道路(2)的位于被导引交通工具(1)下游的第二点(P2)的道路部分,摄像机(31)与第二点(P2)之间的距离大于摄像机(31)与第一点(P1)之间的距离;至少一个图像处理和分析装置(32),其能够分析由每个摄像机(31)拍摄的每个图像(311)、在该图像中定位下游段、确定安全的下游距离和确定第一点(P1)与第二点(P2)之间的道路(2)可用性状态。 |
申请公布号 |
CN103842235A |
申请公布日期 |
2014.06.04 |
申请号 |
CN201280048683.7 |
申请日期 |
2012.09.18 |
申请人 |
西门子有限公司 |
发明人 |
让-波尔·米拉;维尔日妮·福尔尼;克拉拉·诺盖拉阿尔韦 |
分类号 |
B61L23/04(2006.01)I |
主分类号 |
B61L23/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
王萍;李春晖 |
主权项 |
一种用于确定道路的可用性的系统,其用于装备能从上游向下游移动的被导引交通工具(1),所述系统包括:‑至少一个摄像机(31),其能够捕获所述道路(2)的下游段的至少一个图像(311),所述下游段是从所述道路(2)的位于所述被导引交通工具(1)下游的第一点(P1)延伸到所述道路(2)的位于所述被导引交通工具(1)下游的的第二点(P2)的道路部分,所述摄像机(31)与所述第二点(P2)相隔的距离大于所述摄像机(31)与所述第一点(P1)相隔的距离;‑至少一个图像处理和分析装置(32),其能够分析由每个摄像机(31)所拍摄的每个图像(311),在所述图像中定位所述下游段,一方面确定安全的下游距离以及另一方面确定所述第一点(P1)和所述第二点(P2)之间的道路(2)的可用性状态。 |
地址 |
法国圣德尼 |