一种机械手臂运行传动机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂运行传动机构，主要包括马达固定板、伺服电机、横行板和上下铝型材臂，其特征在于马达固定板与伺服电机连接，还与上下运动固定板连接固定，伺服电机轴上装有一旋转同步轮，同时与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，横行板上装有3个感应器，用于上次手臂的归零和上下行程限位，上下铝型材臂上装有带滑块的滑轨，与上下运动固定板连接固定。结本实用新型构简单，制作工艺方便，装配快捷，提高了上下手臂的重复定位精度和手臂上下的速度，在原有的通过斜齿轮齿条传动的基础上各方面都有很大提升。

主权项

一种机械手臂运行传动机构，主要包括马达固定板、伺服电机、横行板和上下铝型材臂，其特征在于马达固定板与伺服电机连接，还与上下运动固定板连接固定，伺服电机轴上装有一旋转同步轮，同时与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，横行板上装有3个感应器，用于上次手臂的归零和上下行程限位，上下铝型材臂上装有带滑块的滑轨，与上下运动固定板连接固定。