电动车三档分流控制器

摘要

电动车三档分流控制器涉及对直流电机提供三档分流电流控制器领域。单片机芯片的输出脚[26]、[2]、[17]、[11]、[15]、[13]分别连接到共用两个采样电流电阻器的三路MOS场效应管驱动电路各输入端，单片机芯片输入脚[5]、[6]和[7]分别连接到直流电机的三个霍尔传感器信号端子；三档切换按钮K两端分别连到单片机芯片输出脚[23]和地端；运算放大器U1放大后采样电流送到单片机芯片输入脚[4]；输出脚[16]、[10]和[19]分别连三个发光二极管；调速把信号连到输入脚[8]；在档位寄存器内设定有三档电流档；控制器优点是通过调节信号占空比脉冲，构成三档分流控制器的闭环电流调节。

主权项

电动车三档分流控制器，它包括单片机芯片(1)、三路MOS场效应晶体管驱动电路(2)、电动车手把三档切换按钮信号检测电路(4)和发光二极管转速指示灯(LED1、LED2和LED3)，其中，单片机芯片(1)第一输入脚[5]、第二输入脚[6]和第三输入脚[7]分别连接到直流无刷电机的三个霍尔传感器信号线端子(HU、HV和HW)，其特征在于，所述控制器还包括直流无刷电机转子位置信号检测电路(3)、电流采样信号放大电路(5)、单片机芯片(1)第一输出脚[16]、第二输出脚[10]和第三输出脚[19]分别与手把上各对应发光二极管转速指示灯(LED1、LED2和LED3)连接电路(6)和线性霍尔传感器调速把信号线输出电路(7)，其中，单片机芯片(1)第四输出脚[26]、第五输出脚[2]连接到第一路MOS场效应管驱动电路两输入端，单片机芯片(1)第六输出脚[17]、第七输出脚[11]连接到第二路MOS场效应管驱动电路两输入端，单片机芯片(1)第八输出脚[15]、第九输出脚[13]连接到第三路MOS场效应管驱动电路两输入端，所述的第一路、第二路和第三路MOS场效应管驱动电路结构相同，每路均由六只小信号开关管、两只单向导通二极管、四只MOS场效应管和一些电阻器、一只电容器组成，所述第一路、第二路和第三路MOS场效应管驱动电路共用两个采样电流电阻器，每路均有一个输出电流的电机相线端；电动车手把三档切换按钮信号检测电路(4)的三档切换按钮(K)两端分别与单片机芯片(1)第十输出脚[23]和地端相连接；采样电流端的采样电流被第一运算放大器(U1)放大后送到单片机芯片的第四输入脚[4]；单片机芯片(1)第一输出脚[16]、第二输出脚[10]和第三输出脚[19]分别经电阻器(R24、R25和R26)连接到发光二极管(LED1、LED2和LED3)；调速把信号线输出电路(7)的调速把信号连接到单片机芯片(1)第五输入脚[8]；在单片机芯片(1)的设定档位寄存器内共设定有第一档、第二档和第三档电流档；单片机芯片(1)第五输入脚[8]将信号通过模数变换器转换成模数值，并将模数值A(0‑255)发送至速度寄存器内，将手把输入速度值进行调整后，控制脉冲占空比输出值，实现三档速度调节；在单片机芯片(1)内根据电流实际值与电流设定值相比较，通过调节信号占空比脉冲，构成电动车三档分流控制器内的闭环电流调节。