发明名称 |
一种全自动卧式平面磨床机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种全自动卧式平面磨床机械手,包括机台,产品放置台、机台上装有自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手,所述产品放置台与所述机台并排设置,所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上,所述自动磨床装置与所述机台连接。本发明采用自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手和自动磨床装置实现了对锯片的全自动上料下料、检测、清洗和研磨,实现了整个流程的全自动操作,大大降低了企业的人力成本;精准的数控操作,提高成本的合格率,减少生产耗损率;提高生产效率和工作时间;全自动化生产,能在机械挫伤、微尘废气吸入、金属污水腐蚀人体等各方面给予工人保证。 |
申请公布号 |
CN103831680A |
申请公布日期 |
2014.06.04 |
申请号 |
CN201410053638.1 |
申请日期 |
2014.02.17 |
申请人 |
广州恒微机电设备有限公司 |
发明人 |
汪爱明;涂达亮 |
分类号 |
B24B7/10(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B24B7/10(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 |
代理人 |
廉红果 |
主权项 |
一种全自动卧式平面磨床机械手,包括机台和自动磨床装置,其特征在于,还包括产品放置台、自动检测装置、翻转装置、清洗装置、抓取机械手,所述产品放置台与所述机台并排设置,所述自动检测装置、翻转装置、清洗装置和抓取机械手均安装在所述机台上,所述自动磨床装置与所述机台连接;所述产品放置台表面设置有样品区;所述自动检测装置包括检测机台,所述检测机台上设置有第一导轨,所述第一导轨的一端设置有检测移动板,所述检测移动板上安装有电磁铁和第一传感器,所述第一导轨的另一端设置测量装置,所述检测装置包括测试头和U形测试槽,所述测试头上安装有激光位移传感器;所述翻转装置包括摆动气缸、翻转臂和翻转盘,所述翻转盘通过翻转臂连接在所述摆动气缸上,所述翻转盘上设置有传感器和电磁铁;所述清洗装置包括清洗箱,所述清洗箱内设置有清洗转盘,所述清洗箱的底部设置有风刀,所述清洗箱上端设置有水箱盖;所述机械手包括X导向轴、Y导向轴和Z导向轴,所述Y导向轴安装在所述X导向轴上,所述Z导向轴安装在所述Y导向轴上,所述Z导向轴下端设置有吸盘,所述吸盘上设置有电磁铁,所述X轴上设置有用于提供动力的伺服电机。 |
地址 |
510000 广东省广州市白云区嘉禾街鹤边员村工业区军民东路四巷31号 |