车道引导显示系统、车道引导显示方法及车道引导显示程序

摘要

提供了显示控制单元，使显示单元显示叠加有引导线的前方图像，其中该引导线具有指示推荐车道内一位置的前端点和指示该前端点后方一位置的后端点。当车辆处于车道变换状态时，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示沿车辆的宽度方向上的中心位置；并且当车辆未处于车道变换状态时，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示行驶车道中宽度方向上的中心位置。

主权项

一种车道引导显示系统，其特征在于，包括：前方图像获取单元，获取通过拍摄车辆前方一区域而得到的前方图像；车道识别单元，在所述前方图像中识别所述车辆应当在其中行驶的推荐车道；以及显示控制单元，使显示单元显示叠加有引导线的所述前方图像，其中所述引导线具有作为后侧端点的后端点和作为前侧端点的前端点，该后端点指示所述车辆当前正在行驶的一位置，该前端点指示所述推荐车道中位于所述后端点前方的一位置，其中所述显示控制单元连续更新叠加有所述引导线的所述前方图像，并将所述引导线生成为使得所述前端点的位置沿所述前方图像的竖直方向保持恒定。