Actuator with artificial muscles - VI.

摘要

Aktuátor s umelými svalmi – VI. je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s excentrickými kladkami (4) a (14), na ktorých sú navlečené ohybné pásy (5) a (15). Ich konce sú spojené s príslušnými umelými svalmi (6) a (16), pričom tieto ohybné pásy (5) a (15) sú opačnými koncami pripevnené k príslušným excentrickým kladkám (4) a (14) pomocou upevňovacích spôn (17) a (18). Opačné konce umelých svalov (6) a (16) sú pevne pripojené k zadným držiakom (7). Na hriadeľ (3) je pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený s ramenom (8) a to je spojené so záťažou (9).