| 摘要 |
一种可质心自动找准的无约束悬挂系统设计方法,该系统包括三自由度转动随动模块、紧固模块、质心找准模块与数据采集控制模块。三自由度转动随动模块保证航天器在低摩擦力干扰下做近似无约束的俯仰、偏航、滚动运动；紧固模块在电机的作用下可调整悬挂系统对航天器的夹紧程度；质心找准模块在紧固模块的配合下可在航天器结构变化时完成对航天器质心的自动找准与自动夹紧，保证等效悬挂点与质心时刻重合；数据采集控制模块负责系统信号传递与各模块间的协调控制，完成对变结构航天器的质心自动找准和无约束悬挂。该方法具有单点悬挂即可保证变结构航天器三个转动自由度的运动、系统间不存在耦合、易控制；质心可自动找准；夹紧力可自动调整等优点。 |
