电池连接片双面自动贴合机

摘要

本发明公开了一种电池连接片双面自动贴合机，包括机架，麦拉胶带传送机构，取放电池连接片的四自由度机械手，给电池连接片贴合麦拉片的贴合机构，放置治具的治具平台及控制上述各机构配合动作的控制系统。电池连接片在治具上摆放好后，将治具摆放到治具平台上，机械手臂上的真空吸嘴吸附连接片到贴合麦拉片位置上方，麦拉胶带传送机构传送麦拉片到贴合麦拉片位置，机械手将电池连接片压附到麦拉片上，贴合麦拉片机构抓取电池连接片剥离麦拉片，贴合麦拉片后电池连接片落入集料盒中。本发明的电池连接片双面自动贴合机由控制系统控制麦拉胶带传送机构、机械手和贴合机构自动运行，可以代替人工贴合麦拉片，贴合麦拉片质量稳定，工作效率高。

主权项

一种电池连接片双面自动贴合机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有工作台(11)，三色灯(13)及人机界面(12)；麦拉胶带传送机构(2)，包括传送麦拉胶带的放料盘(22)、导向滚轮、牵引辊(28)、压辊(211)、第一收料轴(23)、第二收料轴(24)和剥离片(25)，所述麦拉胶带传送机构(2)通过安装板(21)固定在工作台(11)上；取放电池连接片的四自由度机械手(3)，机械手(3)手臂上装有真空吸嘴(31)吸附电池连接片；给电池连接片贴合麦拉片的贴合机构(5)，包括可水平并垂直运动的第一气爪(54)和可水平移动的第二气爪(52)：放置治具的治具平台(4)；控制上述各机构配合动作的控制系统。