一种石英加速度计表头抽真空后的伺服回路

摘要

本发明公开了一种石英加速度计表头抽真空后的伺服回路，由传感器、力矩器、控制器组成，其中控制器由二阶积分环节、超前滞后环节、低通滤波器等组成。本发明首次提出采用2个积分环节，使系统成为一个II型系统，采用二阶积分环节可消除与视加速度变化率有关的误差，从而提高伺服回路系统的稳态精度；超前滞后环节用以实现低频段增益的提高、表头振荡特性的消除、无条件稳定系统以及参数鲁棒稳定性，低通滤波器用以消除高频噪声。

主权项

一种石英加速度计表头抽真空后的伺服回路，由传感器、力矩器、控制器组成，其特征在于：当有加速度输入时，由加速度计挠性摆片、传感器和力矩器组成的检测质量受到惯性力矩而偏离平衡位置产生偏差信号，传感器检测该偏差信号，控制器将传感器检测到的偏差信号转换成电信号，控制器转换后的电信号反馈至处于恒定磁场中的力矩器，由力矩器产生再平衡力矩使加速度计挠性摆片恢复到平衡位置，最终将控制器的输出作为加速度计的输出，所述控制器由二阶积分环节、超前滞后环节和低通滤波器组成，控制器的传递函数为：其中，K为控制器的放大倍数，T₁、T₂、T₃、T₄、T₅为控制器中频段的时间常数，为控制器中低通滤波器的传递函数，ξ为低通滤波器的阻尼系数，T₆为低通滤波器的时间常数，为控制器中超前滞后环节的传递函数，为二阶积分环节的传递函数，T₁＜T₂＜T₅＜T₃＜T₄＜T₆。