云台摄像机巡航控制方法

摘要

本发明提供了一种云台摄像机巡航控制方法。所述方法应用于包括云台摄像机、视频服务器以及客户端的视频监控系统，所述方法包括：S1.在客户端显示云台摄像机可监控区域的全景图像；S2.每隔预设时间，客户端采集轨迹点在全景图像上的位置坐标并发送至视频服务器，视频服务器结合最新采集的轨迹点位置坐标生成控制参数并发送至云台摄像机；S3.云台摄像机根据控制参数控制自身旋转，使自身的光轴与最新采集的轨迹点位置坐标对应的地面位置坐标位于同一直线。本发明不但可以通过移动轨迹点控制云台摄像机的旋转，而且用户可以通过全景图片，方便的获取到该监控点周围的所有信息，方便了用户对于全局的观察和判断，从而可以实现更好的监控效果。

主权项

一种云台摄像机巡航控制方法，应用于包括云台摄像机、视频服务器以及客户端的视频监控系统，其特征在于，所述方法包括：S1.在所述客户端显示所述云台摄像机可监控区域的全景图像；S2.每隔预设时间，所述客户端采集轨迹点在所述全景图像上的位置坐标并发送至视频服务器，所述视频服务器结合最新采集的轨迹点位置坐标生成控制参数并发送至所述云台摄像机；S3.所述云台摄像机根据所述控制参数控制自身旋转，使自身的光轴与最新采集的轨迹点位置坐标对应的地面位置坐标位于同一直线。